이력서

학력

1. DGIST2021.03 - 2023.02

   공학석사, 로봇및기계전자공학

   • 수술로봇및증강현실연구실 (지도교수 홍재성) — 수술내비게이션팀
   • 학위논문: 치아 교합 기반 하악골 골절 정복 계획 최적화 (Virtual Jawbone Reduction Planning based on Dental Occlusion for Mandibular Fracture Surgery)
   • 구강악안면 AR 수술 다기관 과제 참여 (2021.06 - 2023.05) — Unity 기반 AR 내비게이션 초기·지원 개발

2. Kumoh National Institute of Technology2015.03 - 2021.02

   공학사, 기계시스템공학

   • System & Vision Lab. 학부연구생 (2019 - 2020) · DGIST·UNIST 방학 학부연구프로그램 수료
   • 5절 링크 기반 4족 보행 로봇 설계·제작 (2020.04 - 2021.01) — 기구 설계, 기구학 모델링, 제어 구현. 특허 출원과 엔지니어링 페어 수상으로 이어졌습니다.
   • 발명동아리 부회장 (2019) — 특허 출원과 발명대회 수상 다수, 교육부 교육기부 우수동아리 지정

경력

1. DIGITRACK Inc.2023.02 - Present

   연구원 · 소프트웨어 개발

   DGIST 창업 의료기기·로봇 기업 (마커 기반 3차원 위치추적장치와 소프트웨어), 대구

   수술내비게이션 · 의료영상

   • 삼성서울병원 구강악안면외과와 3년 이상 협업 — 2023년부터 격주 임상 미팅을 이어오며 정부과제 2건과 개발용역 1건을 메인 실무로 수행했습니다.
   • 2026.03–현재 삼성서울병원 연구진과 구강악안면 디지털 교합 워크플로우를 공동 개발. 기술 리드·메인 개발자로 Custom App 아키텍처, end-to-end UI/UX, 특징점·교합 엔진 통합, 평가·내보내기 파이프라인을 담당하며 연구진 검증을 진행 중.
   • 병원에서 사용 중인 3D Slicer 기반 수술내비게이션 통합 소프트웨어를 전담 개발했습니다 — 수술 계획을 광학 트래킹으로 정합·오버레이하고, HoloLens 2 좌표계 정합으로 AR 수술 가이드를 구현했습니다.
   • Meta Quest 기반 환자-의사 상담 XR 앱 개발 — 다중 사용자의 공간·음성·시나리오 상태를 동기화했습니다.
   • rTMS 코일 내비게이션 시스템(NeuroPilot) 주도 개발 — AT&C에 납품된 라이선스 기반 의료용 코일 내비게이션 소프트웨어 (보건의료 정부과제).
   • 저선량 C-Arm 3차원 내비게이션 — C-Arm 영상과 3차원 내비게이션 워크플로를 연결하고 담당 기능 범위를 구현했습니다.
   • 방사선치료용 3차원 표면유도 호흡추적과 4DCT 정합 담당 (한국전기연구원 대형과제, 2026.06 - ).
   • 한국전기연구원·한국기계연구원 등 연구기관 개발용역 다수 수행.

   3차원 위치추적장치 소프트웨어

   • 자체 광학식 3차원 위치추적장치 SKADI의 API·Viewer 소프트웨어 개발·유지보수 — 국내 수술내비게이션 기업과 연구기관에 납품되는 제품군의 소프트웨어 계층을 담당합니다.
   • 3D Slicer 커스텀 앱 템플릿을 작성해 연구기관이 내비게이션 프로토타입을 바로 시작할 수 있게 했습니다.

   산업 로봇 — 무인지게차 (2025 - )

   • 자체 무인지게차 솔루션(DOTORI)의 안전정책 관리자(safety_manager) 설계·구현, 라이다·ToF 센서의 Zenoh/ROS 2 네트워크 통합.
   • 비전 R&D 담당 — 트럭 로딩 비전(ToF+RGB, SAM 계열 세그멘테이션 PoC와 행동트리 연동) 개발.
   • 생산 현장 2곳 배치·시운전·운영 — 현장 배치 엔지니어링을 포함합니다.

   개인 — AI 활용 (2026 - )

   • LLM Wiki — AI 에이전트 기반 개인 지식관리 시스템 구축·운영. 기획·아키텍처·검증은 직접 소유하고 구현의 상당 부분을 AI 에이전트에 위임했으며, 실데이터 마이그레이션과 일일 자동화 루틴을 운영합니다 (TypeScript·Python·PostgreSQL·MCP).

연구 실적

1. 2026Development and Clinical Evaluation of an Extended Reality-Based Consultation Platform "OMFS VR Consultation App" for Enhanced Patient Understanding in Orthognathic Surgery2026 의료메타버스학회 춘계 학술대회 · 포스터 발표 · 공동저자
2. 2024A Proof of Concept: Optimized Jawbone-Reduction Model for Mandibular Fracture SurgeryJournal of Imaging Informatics in Medicine (SCIE, Q1) · 학술지 논문 · 공동 제1저자 (Joint first author)
3. 2024Set-up of Dental Final Occlusion using Haptic Device in Orthognathic Surgery2024 의료메타버스학회 춘계 학술대회 · 포스터 발표 · 공동저자 · 우수포스터상
4. 2023하악골 골절 수술을 위한 치아 교합 기반의 턱뼈 모델 최적화제14회 대한의료로봇학회 학술대회 · 구두 발표 · 공동저자 · 우수논문상
5. 2022Dental Occlusion Model Using Arch Line for Mandibular Fracture SurgeryACCAS 2022, Bangkok, Thailand · 국제학회 논문 · 제1저자
6. 2022하악골 골절 수술 가이드를 위한 가상 턱뼈 모델 재구성제13차 대한의료로봇학회 학술대회 · 구두 발표 · 제1저자
7. 2019Design of Ping-Pong Ball LauncherISM 2019 — International Symposium on Mechatronics · 학회 논문 · 제1저자

특허출원 7건 · 등록 3건

1. 등록수술도구의 실시간 3차원 위치추적을 위한 좌표계 정합 방법10-2024-0186869 · 2024.12 출원 · 직무
2. 등록위치 추적 장치 및 방법10-2024-0186864 · 2024.12 출원 · 직무
3. 출원2축 회전 방식의 스테레오 카메라 구동 장치 및 방법10-2024-0127937 · 2024.09 출원 · 직무
4. 출원다관절 링크구조를 이용한 4족 보행 로봇10-2021-0008332 · 2021.01 출원 · 학부
5. 등록탄성부를 포함하는 옷걸이10-2019-0100328 · 2019.08 출원 · 학부
6. 출원조립하여 수납공간을 조절할 수 있는 캐리어10-2019-0010185 · 2019.01 출원 · 학부
7. 출원일회용 종이컵 수거함10-2015-0122661 · 2015.08 출원 · 학부

수상총 9건

1. 2024우수포스터상의료메타버스학회
2. 2023우수논문상대한의료로봇학회
3. 2020엔지니어링 페어 장려상 (5절 링크 기반 4족 보행 로봇)금오공과대학교
4. 2020ROS 기반 자율주행 교육 동상교육 프로그램 경진
5. 2019국제 TRIZ 경진대회 대상The International TRIZ Association
6. 2019창업아이디어 경진대회 최우수상금오공과대학교
7. 2019대학창의발명대회 후원기관상한국발명진흥회
8. 2019GREEN 지구 공모전 우수상효성
9. 2015대학창의발명대회 우수상한국발명진흥회

기술 및 어학

프로그래밍

Python, C++, C#

의료영상

3D Slicer, DICOM, 영상 정합(rigid·ICP), 세그멘테이션(SAM 계열)

3D · XR

Unity, HoloLens 2 (MRTK), Meta Quest, 광학 트래킹

로봇

ROS 2, Zenoh, Isaac Sim, 행동트리

AI 도구

PyTorch, LLM 에이전트 기반 개발 워크플로

어학

영어 - 중급 (논문 작성·독해) · 일본어 - JLPT N2 (2021)

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